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公路貨運自動駕駛，四大場景的未來發(fā)展前景幾何？

發(fā)布時間:

2025-03-21

公路貨運存在著工作時間長、勞動強度大、時效要求高、運輸場景復雜多樣等基本屬性，對人和車輛都是很大的考驗。自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的出現(xiàn)為解決公路貨運中存在的問題與痛點提供了選擇方案。

自動駕駛產(chǎn)品（包括輔助自動駕駛），首先可以降低司機勞動強度、減少誤操作，提高安全性，減少事故的發(fā)生；其次，自動駕駛在某些場景下可以完全代替司機，做到無人化，彌補人工短缺和人力成本較高的問題，降低商品配送時的邊際成本；第三，自動駕駛產(chǎn)品可以增加運營時長，提升運輸效率，在部分封閉場景內(nèi)，可以實現(xiàn)24h運營。按照行駛速度和運輸距離，可以將公路貨運場景分成四類，即：城市配送、園區(qū)物流、城際配送和干線物流。其中，園區(qū)物流和城市配送屬于低速、中短距離運輸，目前主要存在司機工作時間長、燃油消耗高、經(jīng)濟性差等問題；城際運輸和干線物流屬于中高速、長距離運輸，主要存在運輸效率低、缺少科學化管理和司機招工難等問題。在中短距離運輸場景下，運輸線路比較固定，車輛時速較低，無人駕駛產(chǎn)品落地的難度相對較低；在長距離運輸場景下，運輸路線基本上為非固定路線，車速較高，在環(huán)境感知和規(guī)劃控制方面的要求較高。針對這四類場景，分析了他們目前的應用現(xiàn)狀，以及市場需求及痛點問題。

01城市配送場景：無人替代需求高

城市配送場景可以細分為大件電商、連鎖餐飲、生鮮電商、臨時配送、本地生鮮、耐用倉配、異地電商、快消配送等8大場景。其中異地電商場景的特點是將快遞從城市中心庫運輸?shù)娇爝f營業(yè)網(wǎng)點，在中心庫有專人負責配貨裝貨，在快遞營業(yè)網(wǎng)點有專人負責卸貨，貨物運輸路線固定、貨源集中度高、標準化程度高、運輸頻次高，是典型的由A點到B點的端到端運輸，有較高的無人化替代需求，適合自動駕駛產(chǎn)品落地。

據(jù)統(tǒng)計，2023年異地電商在城市配送場景中的比重占到20%，因此，自動駕駛產(chǎn)品落地具有很大的市場空間。近期，西安已經(jīng)出現(xiàn)九識智能公司研制生產(chǎn)的純電動自動駕駛車輛（平臺）在公共道路上行駛送貨。據(jù)了解，蘇州九識研制的Z系列自動駕駛車輛（平臺）采用全棧自動駕駛技術(shù)，能夠達到L4級自動駕駛水平。從產(chǎn)品架構(gòu)和布局上來看，該產(chǎn)品采用滑板底盤結(jié)構(gòu)，將三電系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、傳感器等系統(tǒng)和零部件布置和集成在底盤上，在上裝貨廂部分只安裝少量傳感器和顯示提醒裝置，貨廂可從側(cè)面開啟裝卸貨物，產(chǎn)品外觀簡潔大方。2024年11月，陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司與蘇州九識智能科技有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，標志著雙方在智能駕駛技術(shù)與新能源商用車融合應用、聯(lián)合生產(chǎn)及市場推廣等方面邁入了深度合作新篇章，將共同引領智能駕駛技術(shù)商業(yè)化浪潮。

九識智能Z系列自動駕駛貨物運輸車

02園區(qū)物流場景：已實現(xiàn)商業(yè)化落地

據(jù)統(tǒng)計，2018-2023年，我國園區(qū)物流市場規(guī)模從1101億元增長至2000億元，但同時園區(qū)也面臨著招工難的問題，再加上園區(qū)一般都處于距離城市相對比較偏遠的區(qū)域，導致物流貨運存在效率低、管理不規(guī)范、作業(yè)安全度低等問題，園區(qū)貨主在裝卸、運輸、配送、倉儲等環(huán)節(jié)迫切需求自動化、智能化、無人化等技術(shù)和產(chǎn)品的賦能。

園區(qū)物流場景具有交通參與者較少、貨源較穩(wěn)定、不涉及路權(quán)問題等特點，相較傳統(tǒng)有人駕駛運輸，自動駕駛產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)全天候運輸，提升園區(qū)物流運轉(zhuǎn)效率，可以替代有人駕駛。2023年，部分自動駕駛企業(yè)已開始商業(yè)化落地園區(qū)物流場景。

相關(guān)典型案例有：

（1）百威啤酒南昌工廠項目。九曜智能在百威啤酒南昌工廠投放了4臺純電動無人駕駛牽引車，已經(jīng)連續(xù)10個月實現(xiàn)無人化常態(tài)運營，轉(zhuǎn)運效率提升16.4%，每年將減少CO2排放436.22噸?；谀喜S項目，九曜智能與百威啤酒攜手打造了全球第一個全場牽引車無人作業(yè)的商用案例。

百威啤酒南昌工廠純電動無人駕駛牽引車

（2）寧夏某化工龍頭企業(yè)園區(qū)樣本運輸項目。行深智能提供解決方案和無人駕駛產(chǎn)品，從2022年投入運營至今，該園區(qū)的無人配送車單車運營里程已超過10000公里，配送總班次超過2000次，實現(xiàn)節(jié)省2-3個人力，大大提高了送樣的速度和準確性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

03城際物流場景：短期內(nèi)不易落地

城際物流運輸目前存在電動化率較低和部分城區(qū)路段場景復雜程度較高的問題，在短期內(nèi)自動駕駛不易落地。主要原因在于：

（1）以小車隊和私人車主為主的城際運輸，對應用智能化產(chǎn)品所帶來的成本上升很敏感；（2）存量市場產(chǎn)品的電動化率較低，而傳統(tǒng)燃油車產(chǎn)品不易實現(xiàn)智能化功能和性能迭代，大部分改裝以后裝市場的L2級以下功能為主。

在后裝市場上，城際運輸車輛主要基于法規(guī)的要求，優(yōu)先布局最基礎的雙預警（LDW+FCW）+AEB方案，確保產(chǎn)品在危險工況下保護司機和貨物的安全。

在前裝市場上，車輛的電動化轉(zhuǎn)變是當前的主要趨勢，但區(qū)別于傳統(tǒng)的燃油卡車，電動卡車產(chǎn)品的商業(yè)生態(tài)是圍繞“產(chǎn)品+服務”打造的一體化解決方案，更多的是為終端用戶提供省心、放心以及多掙錢的產(chǎn)品。

我國電動卡車當前市場滲透率不到10%，市場潛力巨大。隨著電動化的普及率和智能化技術(shù)的不斷提升，未來城際物流運輸?shù)闹悄芑δ艽钶d率會逐步提升。

04干線物流場景：漸進式和跨越式兩大方向

國內(nèi)干線物流自動駕駛主要可分為漸進式和跨越式兩大方向。漸進式是指通過L2+自動駕駛功能，可在干線高速路段實現(xiàn)高級別的高速NOA功能；跨越式是通過L4級自動駕駛功能，在部分專線運輸段實現(xiàn)編隊模式下的司機減員。

從降低成本路徑來看，漸進式路線無法在短期內(nèi)實現(xiàn)全無人駕駛模式，而是通過降低油耗和減員（降低司機勞動強度，由雙人駕駛變單人駕駛）的方式來實現(xiàn)降本；跨越式路線在部分專線路段可獲得路權(quán)，通過減少后車司機數(shù)量來達到降低成本的目的。

現(xiàn)階段干線物流場景實現(xiàn)無人駕駛?cè)孕枰鉀Q部分問題，包括算力不足、算法安全性、硬件可靠性、線控冗余度等。目前干線物流場景應用案例有：

（1）智加科技無人重卡2023年10月在S17高速完成示范運營；2023年12月獲得重卡無人駕駛開放道路測試牌照；2024年9月在鄂州花湖機場智慧高速完成示范運營。

（2）摯途科技憑借“技術(shù)+產(chǎn)品+運營”三位一體的運營策略，不斷加速干線物流的商業(yè)化布局，為客戶提供安全、可靠的自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。

（3）小馬智行的自動駕駛卡車業(yè)務（簡稱小馬智卡）于2018年開始布局，截止2024年8月，小馬智卡測試里程近650萬公里，物流商業(yè)運營里程超220萬公里，貨運總重近3200萬噸·公里，其商業(yè)化運營成功的背后，依靠的是小馬智行自研的L4級軟硬一體的卡車自動駕駛技術(shù)方案。